Исследователи из
Технического научно-исследовательского института Джорджии (Georgia Tech
Research Institute, GTRI) на прошедшей неделе продемонстрировали работу
новой системы Collaborative Unmanned Systems Technology Demonstrator
(CUSTD), использование которой позволяет роботам кардинально различных
типов обмениваться информацией на "понятном языке" и вместе работать над
решением сложной задачи совершенно без вмешательства человека. В состав
демонстрационной системы, на работу которой обратили пристальное
внимание военные, в первую очередь, входили два небольших самолета с
размахом крыла около трех метров, и автономный автомобиль на базе
внедорожника Porsche Cayenne.

Полезная нагрузка, поднимаемая
миниатюрными самолетами составляла всего 3.2 кг., в ее состав входили
камера, система управления и система ориентирования на базе GPS. Взлет и
посадка самолета осуществлялись человеком, во время полета самолеты
действовали абсолютно автономно. Испытания заключались в обнаружении
некоего предмета, расположенного где-то на большой площади. После
обнаружения этого предмета с помощью камер самолетов его координаты,
определенные с помощью GPS, передавались системе управления
автомобиля-робота, который должен был самостоятельно достичь
обнаруженного местоположения. Автомобиль двигался, используя сигналы и
данные от камер, датчиков и лазерных сканнеров, помимо этого в движении
ему помогали самолеты, которые с помощью своих камер обнаруживали
препятствия и прокладывали безопасный маршрут для автомобиля.



Основной
изюминкой системы CUSTD является общий алгоритм принятия решений. Этот
алгоритм, так называемого, аукционного типа, предполагает, что каждый из
роботов, участвующих в решении задачи, предлагает на рассмотрение свой
вариант действий. Система, основываясь на заданных критериях, выбирает
из всех предложенных один вариант, который является наиболее оптимальным
с точки зрения всей системы в целом. Используя такой метод, все роботы
группы могут самостоятельно распределить операции и действия, связанные с
решением поставленной задачи, при этом, такое распределение будет
всегда близко к оптимальному решению. Во время испытаний, в случае с
двумя самолетами и автомобилем, такое совместное принятие решений
позволило почти в два раза сократить путь автомобиля по сравнению с
путем, который он прошел самостоятельно, не руководствуясь наводками
беспилотников.

Исследователи GTRI разработали систему CUSTD таким
образом, что она является совместимой практически со всеми стандартами и
протоколами, поддерживающимися большинство производителей роботов.
Поэтому в состав системы совместной выработки и принятия решений может
быть без труда включен любой робот любого вида и от любого
производителя. Такая масштабируемость системы позволит решать задачи
практически неограниченной сложности, от простейших до самых сложных,
требующих использования десятков или сотен роботов, притом совершенно
различных типов.
Источник