Тюлени и морские котики являются весьма симпатичными существами, особенно их детеныши. Но, то, что вы видите на снимке, это не детеныш тюленя, это Paro - японский робот. Этот механический тюлень был разработан специалистами Национального университета Цзяо-Тунг (National Chiao-Tung University) и по сути не является полностью автономным роботом. Больше всего он напоминает большую симпатичную и пушистую перчатку, надетую на роботизированную руку-манипулятор с захватом.

Этот робот-тюлень предназначен для выполнения всего лишь одного действия - бросать мяч в баскетбольную корзину, но в этом деле ему нет равных. Он попадает мячом в корзину 99 раз из 100, больше чем удается попасть в корзину профессиональному баскетболисту. Правда робот играет в "игрушечный" вариант баскетбола, расстояние между ним и корзиной составляет всего 3 метра, но наблюдать за ним все равно интересно.

Действие, которое так мастерски выполняет робот, чисто внешне напоминает очень простой трюк. Казалось бы, чего здесь сложного? Но за этим всем стоит масса различных "продвинутых" технологий. С помощью стереоскопической системы зрения, основанной на работе двух камер, робот определяет свое положение и положение баскетбольной картины в трехмерном пространстве. Основываясь на данных текущего положения, компьютер робота, используя специальные алгоритмы, рассчитывает угол и ускорение, с которым робот должен бросить мяч, что бы достичь поставленной цели. После нескольких калибровочных движений механическая рука робота делает все остальное.

Ху Жву-Шенг (Jwu-Sheng Hu) и его коллеги, принимавшие участие в разработке и изготовлении робота, описали свои достижения в докладе под названием "A Ball-Throwing Robot with Visual Feedback", представленном на Международной конференции IEEE по вопросам интеллектуальных роботов и систем (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems), проходившей в октябре месяце прошлого года.

Источник