В прошедшие выходные впервые на улицах Берлина появился первый немецкий автомобиль-робот. Этот автомобиль самостоятельно, без участия водителя, преодолел по оживленным улицам города расстояние около 80 километров. Двигаясь четыре раза по двадцатикилометровому маршруту между Международным конгресс-центром (International Congress Center) и Бранденбургскими воротами, автомобиль MadeInGermany так ни разу не стал участником каких-либо инцидентов.

Автомобиль-робот MadeInGermany представляет собой серийный автомобиль VW Passat, который был доработан для возможности установки системы автоматического управления. Команды бортовой компьютерной системы передаются непосредственно двигателю, тормозам и рулевой колонке автомобиля. Автомобиль определяет свое текущее местоположение с помощью высокоточного приемника системы GPS, в которую загружена подробная карта города. Шесть лазерных сканнеров, направленных в разные стороны, используются для обнаружения пешеходов и других автомобилей, а вращающийся лазерный сканнер, установленный на крыше автомобиля, дающий около миллиона точек в секунду, служит для создания трехмерной модели окружающего пространства.

Установленные на автомобиле камеры обнаруживают дорожную разметку, благодаря чему автомобиль уверенно держится на заданной полосе движения. Так же, с помощью этих камер обнаруживаются светофоры и определяется их состояние. Во время тест-драйва по Берлину автомобиль успешно и по всем правилам преодолел 46 светофоров. Конечно, первый заезд автомобиля MadeInGermany проводился под контролем человека-водителя, который сидел за рулем исключительно в целях безопасности. Но за все время движения ему так и не пришлось вмешаться в процесс движения автомобиля.

Профессор Рауль Рохас (Raul Rojas), возглавляющий этот проект, надеется, что подобные автомобили, рано или поздно, попадут в руки обычных людей. "Стандарты, определяющие уровень безопасности автомобилей-роботов, постоянно повышаются. Но и системы управления таких автомобилей тоже не стоят на месте. Когда все составные части мозаики окончательно сложатся вместе, автомобили-роботы станут намного более безопасными, чем автомобили, управляемые людьми" - говорит он. - "Это всего лишь вопрос времени".

В течение следующего месяца автомобиль MadeInGermany можно будет очень часто встретить на берлинских улицах. А следующим шагом развития этой технологии будет реализация полностью автоматического перемещения этого автомобиля в других европейских городах и по дорогам между ними.



Источник